ラズパイにはRealVNCが最近のものには入っている。
接続ポートを変更したい場合、以下のファイルの記述を変更する
/root/.vnc/config.d/vncserver-x11
末尾に以下のように書き換える、なければ追加する
RfbPort=ポート番号
解像度が低い場合はこちら
https://bwgift.hatenadiary.jp/entry/2018/01/04/084406
https://qiita.com/seiketkm/items/749d858653c2d1490eba
/boot/config.txt
こちらのhdmi_groupとhdmi_modeを変更する
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